Gangteng tulku rinpotše lähtub õpetamisel eelkõige Pema Lingpa varandustekstidest. Pema Lingpa oli 15. sajandil Bhutanis elanud õpetaja (1450-1521), kes on kuulus kui üks viiest tertön-kuningast (ehk varanduseleidjast).
Pema Lingpa sündis Chelis Bumthangis, Dharmaratta orus (Chökor). Tema isa oli laama Döndrup Zangpo Nyö klannist, tema ema oli Drogmo Pema Drolma, kellel olid kõik daakini tunnused. Nende poja sünnihetkel ilmus palju imelisi märke. Kuna Pema Lingpa eelmine kehastus oli Longchenpa, oli ta juba lapsena väga andekas, õppides lugema ja kirjutama, sepatööd ja kangakudumist ilma teistelt juhiseid saamata.
Ahviaasta esimese sügiskuu 10. päeval ilmus tema etteYige Drukmas Padmasambhava, õnnistas teda ja andis tema kätte nimekirja 108 terma ehk varandusega, mille ta peaks leidma. Ajastu ja inimestega seotud karmiliste põhjuste tõttu õnnestus Pema Lingpal välja võtta vaid 32 varandust. Need moodustavad siiski aga 108 õpetuste tsükli tuuma ehk tegemist on õpetustega, mille Guru Rinpotše andis edasi printsess Pemaselile. Nende hulgas on Guru Rinpotše tsükkel ehk “Laama norbu gyamtso” (bla ma nor bu rgya mtsho, Guru kalliskiviookean), “Samantabhadra ehk Kõikhea ühte kogutud kavatsus” (kun bzang dgongs pa kun ‘dus) ning “Suur Kaastundlik: pimedust valgustav lamp” ( thugs rje chen po mun gsal sgron me).
Pema Lingpa õpetusliini antakse tänase päevani edasi kolme õpetusliini õpetajate kaudu, mida vahel nimetatakse ka Pema Lingpa keha, kõne ja meele taassünniliinideks. Nende hulgas on Peling Sungtruli kehastused, keda peetakse Pema Lingpa enda taassünniks; Peling Thukse kehastused, keda peetakse Pema Lingpa poja Thukse Dawa taassündideks; ning Peling Gyalse ehk Gangteng tulku kehastused, keda peetakse Thukse Dawa poja Gyalse Pema Thrinle kehastuseks. Öeldakse ka, et Sungtrul rinpotše on Pema Lingpa kõne väljendus, Thukse rinpotše Pema Lingpa meele väljendus ning Gangteng rinpotše Pema Lingpa keha ja tegevuste väljendus.
Peling Sungtruli kehastused:
Tenzin Drakpa བསྟན་འཛིན་གྲགས་པ (1536–1597)
Kunkhyen Tsultim Dorje ཀུན་མཁྱེན་ཚུལ་ཁྲིམས་རྡོ་རྗེ (1680–1723)
Dorje Mikyō-tsal རྡོ་རྗེ་མི་སྐྱོད་རྩལ a.k.a. Ngawang Kunzang Rolpai Dorje ངག་དབང་ཀུན་བཟང་རོལ་པའི་རྡོ་རྗེ (1725–1762)
Kunzang Tsewang ཀུན་བཟང་ཚེ་དབང a.k.a. Tenzin Drubchog Dorje བསྟན་འཛིན་གྲུབ་མཆོག་རྡོ་རྗེ (1763–1817)
Kunzang Tenpai Gyaltsen ཀུན་བཟང་བསྟན་པའི་རྒྱལ་མཚན (1819–1842)
Pema Tenzin པདྨ་བསྟན་འཛིན a.k.a. Kunzang Ngawang Chokyi Lodro ཀུན་བཟང་ངག་དབང་ཆོས་ཀྱི་བློ་གྲོས
Kunzang Dechen Dorje ཀུན་བཟང་བདེ་ཆེན་རྡོ་རྗེ
Tenzin Chōki Gyaltsen བསྟན་འཛིན་ཆོས་ཀྱི་རྒྱལ་མཚན (1843–1891)
Pema Ōsal Gyurme Dorje པདྨ་འོད་གསལ་འགྱུར་མེད་རྡོ་རྗེ (1930–1955)
Jigdrel Kunzang Pema Dorji ཀུན་བཟང་པདྨ་རིན་ཆེན་རྣམ་རྒྱལ (b. 1965) – praegune Peling Sungtrul ehk Lhalung Sungtrul rinpotše.
Peling Thukse kehastused:
Thukse Dawa Gyaltsen ཐུགས་སྲས་ཟླ་བ་རྒྱལ་མཚན (b. 1499) – Pema Lingpa poeg
Nyida Gyaltsen ཉི་ཟླ་རྒྱལ་མཚན
Nyida Longyang ཉི་ཟླ་རྒྱལ་མཚན
Tenzin Gyurme Dorje བསྟན་འཛིན་འགྱུར་མེད་རྡོ་རྗེ (1641 – ca.1702)
Gyurme Chogdrub Palzang འགྱུར་མེད་མཆོག་གྲུབ་དཔལ་འབར་བཟང་པོ (ca. 1708–1750)
Tenzin Chokyi Nyima བསྟན་འཛིན་ཆོས་ཀྱི་ཉི་མ (ca. 1752–1775)
Kunzang Gyurme Dorje Lungrig Chokyi Gocha ཀུན་བཟང་འགྱུར་མེད་རྡོ་རྗེ་ལུང་རིགས་ཆོས་ཀྱི་གོ་ཆ (ca.1780 – ca.1825)
Kunzang Zilnon Zhadpa-tsal ཀུན་བཟང་ཟིལ་གནོན་བཞད་པ་རྩལ
Thubten Palwar ཐུབ་བསྟན་དཔལ་འབར (1906–1939)
Tegchog Tenpa’i Gyaltsen ཐེག་མཆོག་བསྟན་པའི་རྒྱལ་མཚན (1951–2010)
Peling Gyalse (Gangteng Tulku) kehastused
Gyalse Pema Tinley རྒྱལ་སྲས་པདྨ་འཕྲིན་ལས (1564–1642)
Tenzin Lekpai Dondrup བསཏན་འཛིན་ལེགས་པའི་དོན་གྲུབ (1645–1726)
Tinley Namgyal འཕྲིན་ལས་རྣམ་རྒྱལ a.k.a. Kunzang Pema Namgyal (d. ca. 1750)
Tenzin Sizhi Namgyal བསྟན་འཛིན་སྲིད་ཞི་རྣམ་རྒྱལ (1761?-1796)
Orgyen Geleg Namgyal ཨོ་རྒྱན་དགེ་ལེགས་རྣམ་རྒྱལ (d. 1842 ?)
Orgyen Tenpai Nyima ཨོ་རྒྱན་བསྟན་པའི་ཉི་མ (1873-1900?)
Orgyen Tenpai Nyinjed ཨོ་རྒྱན་བསྟན་པའི་ཉིན་བྱེད
Orgyen Thinley Dorje ཨོ་རྒྱན་འཕྲིན་ལས་རྡོ་རྗེ
Rigdzing Kunzang Padma Namgyal རིག་འཛིན་ཀུན་བཟང་པདྨ་རྣམ་རྒྱལ (b. 1955) ~ praegune Gangteng Tulku rinpotše